菊池俊辅出身于日本青森县弘前市。日本大学艺术学部毕业，是主要为动画、电视剧、电影作配乐的作曲家。自1961年起，负责东映电影公司的音乐，配乐以时装剧、日本古装武侠片、特摄为主。主要的音乐作品有哆啦A梦、龙珠 龙珠Z 假面骑士、IQ博士 暴坊将军（暴れん坊将军）若大将天下ご免 长七郎江戸日记等大量受欢迎音乐。2021年4月24日，菊池俊辅因吸入性肺炎去世，享年89岁。