유토 (Yuto)，本名安逹祐人，1998年1月23日出生于日本长野县长野市，队内担任副Rap、领舞、忙内。2016年4月26日，随组合公开首支预告《PENTAGON Trailer ~come into the world~》，5月2日，出演组合出道真人秀节目《Pentagon Maker》，10月10日，随组合发行首张同名迷你专辑《PENTAGON》 ，正式出道。